Шпаргалки по автоматизации - Анализ вариантов автоматического регулирования нагрузки на приводе выемочных машин

Анализ вариантов автоматического регулирования нагрузки на приводе выемочных машин

 

Регулировать не обходимо следующие параметры:

- скорость подачи Vпод

- скорость резания Vрез

4 варианта способов автоматического управления:

1.стабилизация параметров

Все параметры остаются постоянными:

Vпод = const

Vрез = const

Рэф – Vаг

Достигается за счет завышения мощности привода. Перегрузки привода компенсируется за счет рабочей нагрузочной характеристики привода.

Вариант целесообразен, если выемочная машина работает в условиях относительной стабильности по крепости угля.

2. экстремальный вариант.

Vпод =const

Vрез = Vаг

Р эф = min

экстремальный вариант.

В структуру системы управления вводится регулируемый привод резания, который поддерживает мощность привода на минимальном уровне.

«-» недостаточная загрузка привода.

3. стабилизация мощности.

Vпод = Vаг

Vрез = const

Р эф = const

К – комбайн

Др – двигатель резания.

Дн – датчик нагрузки.

 стабилизация мощности

4. двоичное экстремальное регулирование.

Vпод - Vаг

Vрез - Vаг

Рэф – оптим.

Одновременно регулируется Vпод и Vрез.

1. контур по регулированию Рэф.

2. контур по соотношению скорости Vn и Vр

В 1 - ом контуре сравнивается сигнал с Дн и сигнал Рэф. зад.

Во 2-ом контуре задается соотношение Vn\Vp и рассогласование подается на регулятор скорости подачи, а скорость резания является подчиненной от скорости подачи.

двоичное экстремальное регулирование

 

Вы здесь: Home Автоматизация Шпаргалки по автоматизации