Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Автоматические системы регулирования

Автоматические системы регулирования:  понятие о автоматическом регулировании,

контур АСР, классификация.

 

 

clip_image003 

Автоматическое регулирование – поддержание на заданном уровне или изменение по определенному принципу какого либо технологического параметра , выполняемого без непосредственного участия ч-ка с помощью каких либо технических средств.ОР-объект регулирования –машина, аппарат, агрегат в котором выполняется АР какого либо технологического параметра. АР- автоматический регулятор – комплекс таких технологических средств, выполняющих регулирование. ЭС-элемент сравнения. У(clip_image005)-регулируемый параметр, его текущее значение изменяемое во времени. U(clip_image005[1])-регулирующее воздействие (оказывается путем изменения подводимых к объекту энергетических и материальных потоков). У0 – заданное значение регулируемого параметра. clip_image007-рассоглосование или ошибка регулирования. F-вектор возмущающих воздействий. ГлОСв-главная обратная связь. Пр.Св-прямая связь. Главная в отличие от местных обр.св. исп. для получения определенных его характеристик.  Контур АСР-траектория описывающая последовательность обработки информации в данной системе: замкнутый clip_image009, разомкнутый. В отличие от характера задания АСР подразделяется на стабилизирующее для кот. у0=const на весь технологический процесс. 2-Програмное регулирование clip_image011, где clip_image013 заданное на перед известная программа изменения регулируемого параметра. 3- следящая система – для этих систем clip_image015 задание на регулируемый параметр изменения за счет изменения ведущего параметра.

 

2. Понятие передаточной функции звена; выведите выражение передаточной функции пропорционального звена

 

Передаточной функцией называется отношение изображения по лапласу выходной величины к изображению по входной. Выполняя преобразование по Лапласу Базовое уравнение :

clip_image017

clip_image019          Получаем                                

 clip_image021.            

clip_image023;

clip_image025 - данная дробь полностью характеризует преобразования выполняемые исследуемым элементом или системой, т.к. содержит все коэфф. Исходного диф.ур. Дробь получила название передаточной функцией и обозначается W(p)-это динамическая характеристика исследуемой системы составленная с использованием преобразования лапласа.clip_image027; clip_image029. Пропорциональное звено clip_image031; clip_image033.

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами