Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Пропорциональное звено

Пропорциональное звено; его основные динамические характеристики

 

 

clip_image129а0у(τ) = в0х(τ)

 

у(τ) = кх(τ), где к – коэффициент передачи данного звена.

Реальные элементы, моделируемые этим уравнением: рычаг, механическая передача, электронный усилитель.

Переходная характеристика – функция, отражающая изменении выходной величины при единичном ступенчатом изменении входной величины h(τ). h(τ)=к

 

 

 

 Пропорционально-интегрально-дифференциальный  закон регулирования (ПИД-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики

 

ПИД-регуляторы по динамическим свойствам воздействуют на объект пропорционально отклонению регулируемой величины, интегралу от этого отклонения и скорости изменения регулируемой величины. ПИД-регуляторы – это изодромные регуляторы с предварением, т.е. они реагируют не только на отклонение регулируемой величины от заданной, но и на тенденцию ее изменения.

Передаточная функция имеет вид clip_image091[1].

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами