Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Интегрирующее звено

Интегрирующее звено; его основные динамические характеристики.

 

clip_image131Типовое динамическое звено – математическая модель реальных элементов СУ, отражающая характер выполняемых этими элементами преобразований. Базовое уравнение :

clip_image017[4]

clip_image133

clip_image135-постоянные коэффициенты уравнения,clip_image137-выходная величина, clip_image139.

Из Базового уравнения выбираем clip_image141.    clip_image143=clip_image145; clip_image147

Устройства моделируемые этим звеном: 1) интегральный регулятор, 2)астатический ОР , 3)Электродвигательные ИМ. Переходная характеристика

Пример: двигатель (пуск и нарастание числа оборотов).

 

 


Структура технических средств систем управления технологическими процессами; дать характеристику основным функциональным группам технических средств

 

Все технические средства по функциональному значению подразделяются на 4 группы:

1)Средства получения информации – Датчики - нормирующие преобразователи - Измерительные приборы - Анализаторы и тд. 2) Средства связи

Системы дистанционной передачи сигнала

3) Центральная система управления (СУ) - Центральный компьютер

- регуляторы

- микропроцессорные контроллеры

4) Исполнительные устройства

- Исполнительный механизм

- Регулирующие органы

- пусковая аппаратура

По виду энергии средства управления подразделяются на 4 ветви:

1) Электрическая; 2) Пневматическая; 3) Устройство действующее без спец. энергии; 4) гидравлическая

Информация используемая в системе управления шифруется в виде сигналов:

1) аналоговая (инфа закодирована путем изменения абсолютного значения)

2) дискретная (сигналы имеющие 2 уровня о-к)

3) цифровая (сигнал в которох информация закодирована в виде числа. Записывается в 2м системе счисления)

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами