Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Принципы автоматического регулирования

Принципы автоматического регулирования; структурные схемы АСР при различных принципах регулирования

 

Автоматическим регулированием называется поддержание на заданном уровне или изменение по определенному принципу какого-либо технологического параметра, выполненного без непосредственного участия человека с помощью каких-либо технических средств.

 

1. Принцип по отклонению. Заключается в том, что регулятор непрерывно контролирует текущее значение регулируемого параметра у(τ), оценивает рассогласование и на его основе рассчитывает и реализует регулирующее воздействие.

clip_image035ОР – объект регулирования – машина, аппарат или агрегат в которой выполняется технологическое регулирование какого-либо технического параметра; АР – автоматический регулятор – комплекс технических средств, выполняющих регулирование;

ЭС – элемент сравнения; у(τ) – регулируемый параметр, его текущее значение; U(τ) – регулирующее воздействие оказывается путем изменения к поведению к объекту энергетической материи потоков; y0 – заданное значение регулируемого параметра; ∆у(τ) = y0 - у(τ) – рассогласование текущего значения с заданным, ошибка регулирования; F – вектор возмущающих воздействий; Гл.О.Св. – главная обратная связь; Пр.Св. – прямая связь; Гл.О.Св. в отличие от Пр.Св. используемых в регуляторах для получения определенных его характеристик. Такой контур является замкнутым, в нем есть обратная и прямая связь.

 

 

clip_image0372. Принцип по возмущению можно использовать в том случае, если из всех возмущающих воздействий выделяется одно главное, по сравнению с которым влияние всех остальных возмущений пренебрежительно мало.

Принцип заключается в том, что регулятор контролирует главное возмущающее воздействие и при его изменениях рассчитывает и реализует регулирующее воздействие.

clip_image039Данные о текущем параметре у(τ) при этом регулятором не используются, т.е. в системе нет Гл.О.Св.

Контур такой АСР является разомкнутым.

 

 

3. Комбинированный заключается в том, что регулятор у(τ) и в качестве корректирующей информации – данные о главном возмущающем воздействии.

 

2. Последовательное и параллельное соединение звеньев; передаточные функции соединений

 

clip_image041

clip_image043

clip_image045

П – произведение

 

 

clip_image047

clip_image049

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами