Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Свойства объектов регулирования

Свойства объектов регулирования

 

Емкость, инерционность, самовыравнивание, запаздывание. Емкость- св-во характеризующее способность объекта акамулировать вещество или энергию. Емкость – это кол-во в-ва, аккомулированное объектом и соответств. заданному значению регулируемого параметра clip_image051 . 1)clip_image0530  , Q-кг,л   2)clip_image0550 ,Q-кДж. Коэффициент емкости clip_image057 параметр характеризующий приращение емкости, необходимое для изменения регулируемого параметра на единицу например кДж/ОС  . Инерционность-скорость протекания переходных процессов в ОР. Численно выражено параметрами –постоянная времени объекта Т0 ,с. – время разгона объекта Тр,с. Постоянная времени объекта – это условное время, в течении которого регулируемый параметр после полученя объектом ступенчатого возмущающего воздействия изменяется от своего исходного состояния до нового установившегося , при условии что изменение происходит с максимальной постоянной скоростью. Рис. 1- с положительным самовыравниванием, устойчивые, статические. 2 – объект с нулевым самовыравниванием , нейтральные, астатические. 3- с отрицательным самовыравниванием, неустойчивые. Самовыравнивание – способность объекта самостоятельно восстанавливать баланс между притоком и стоком в-ва или энергии после того, как баланс был нарушен каким либо возмущающим воздействием. Проявляется в том, что после нанесения ступенчатого воздействия на объект регулируемый параметр начинает изменяться и стабилизируется на новом установившемся значении через некоторое время. Облегчает процесс управления. Запаздывание (clip_image059- время запаздывания) – отставание во времени реакции объекта на воздействие. (реакция – начало изменения регулируемого параметра). Подразделяется на транспортное (передаточное) –результат большей подачи в-ва скажется только когда оно пройдет все расстояние (как на конвейере), емкостное (переходное) – связано с наличием в ОР тепловых, гидравлических и др. сопротивлений.

 

2.Встречно-параллельное соединение звеньев; передаточная функция соединения

 

Передаточной функцией называется отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по входной. Выполняя преобразование по Лапласу Базовое уравнение:

clip_image017[1]

clip_image019[1]          Получаем                                

 clip_image021[1].            

clip_image023[1];

clip_image025[1] - данная дробь полностью характеризует преобразования выполняемые исследуемым элементом или системой, т.к. содержит все коэфф. Исходного диф.ур. Дробь получила название передаточной функцией и обозначается W(p)-это динамическая характеристика исследуемой системы составленная с использованием преобразования лапласа.clip_image027[1]; clip_image029[1]. Встречно-параллельное соединение звеньев

clip_image061clip_image063+clip_image065

clip_image067 ; clip_image069; clip_image071. Примечание: «-« для положительной обратной связи, при кот. возвращаемый на вход сигнал усиливает, т.е. складывается с входным. «+» для отрицательн. Обр.св., при кот. возвращаемый на вход сигнал вычитается, т.е. ослабляет.

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами