Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Исследование свойств объекта регулирования методом снятия кривой разгона

Исследование свойств объекта регулирования методом снятия кривой разгона

 

Наиболее распространенным способом определения свойств объекта регулирования является изучение его реакции на приложенное возмущение. Возмущение на входе объекта осуществляют ступенчатым изменением положения регулирующего органа (изменением регулирующего воздействия) вручную или дистанционно. Переходный процесс изменения во времени регулируемого параметра  под действием ступенчатого возмущения называется переходной функцией, кривой разгона или временной характеристикой объекта. Для объектов с самовыравниванием моментом окончания переходного процесса является достижение регулируемым параметром нового установившегося значения.

 

На рис показана кривая разгона объекта. За начальный момент времени τ = 0 принимается момент нанесения возмущения.

clip_image073

Для определения динамических параметров объекта необходимо построить касательную к кривой разгона в точке перегиба А (точка с максимальной скоростью изменения параметра). Интервал времени ОC1 от ввода возмущения до пересечения касательной с горизонталью y0 определит время запаздывания объекта τЗ.

Интервал времени C1D1 от точки пересечения касательной с горизонталью y0 до точки ее пересечения с линией нового установившегося значения y1 представляет постоянную времени объекта Т0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами