Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Показатели качества регулирования.

Показатели качества регулирования

 

 

Для выбора закона регулирования и расчета параметров настройки регулятора необходимо предварительно сформулировать требования к качеству автоматического регулирования. 1) Максимальное динамическое отклонение регулируемого параметра от его заданного значения в процессе регулирования Dy1(t) представляет собой первое отклонение, следующее непосредственно за возмущением. Это отклонение зависит от динамических свойств объекта, величины возмущения и настроек регулятора. Степень воздействия регулятора на переходный процесс характеризуется динамическим коэффициентом регулирования RД, clip_image075представляющим отношение максимального отклонения регулируемой величины от задания Dy1(t) в процессе регулирования к отклонению Dy¥при том же возмущении, но без вмешательства регулятора. 2) Склонность переходного процесса к колебаниям характеризуется параметром «степень перерегулирования». Степень перерегулирования s, %, представляет собой отношение второй амплитуды Dy2(t) к максимальной амплитуде Dy1(t), выраженное в процентах

clip_image077Рисунок: 1 - без вмешательства регулятора; 2 – при работе регулятора; y0– заданное значение. clip_image079 Переходный процесс, при котором s = 0, называется апериодическим. При незатухающих  колебаниях s = 100%, при неустойчивом (расходящемся) процессе регулирования s > 100%. Увеличение степени перерегулирования приводит к увеличению времени регулирования, но в то же время - к уменьшению максимального динамического отклонения. Обычно при выборе регулятора принимают один из трех типовых переходных процессов регулирования: апериодический, процесс с 20%-ным перерегулированием, процесс с минимальным квадратичным отклонением (т.е. clip_image081).     3) Время регулированияtp - это отрезок времени с момента начала отклонения регулируемого параметра от задания до его возвращения (с определенной степенью точности) к заданному значению. 4) Статическая ошибка Dyст - это остаточное отклонение параметра от его заданного значения после окончания переходного процесса.

 

2 Понятие устойчивости линейных систем автоматического регулирования

 

Устойчивость – свойство АСР возвращаться в установившееся состояние после выхода из него в результате какого либо воздействия (возмущающего или задающего). Концепция опорно-возмущающего движения: в результате моделирования АСР получится так же уравнение вида
clip_image017[2]

clip_image083. Состояние выходной величины

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами