Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами - Интегральный закон регулирования

Интегральный закон регулирования (И-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики.

 

 

При интегральном законе регулирования с появлением отклонения регулятор производит интегрирование его величины во времени и пропорционально полученному результату изменяет положение регулирующего органа до тех пор, пока регулируемый параметр не вернется к заданному значению. Таким образом, после завершения работы И-регулятора статической ошибки не остается, поэтому интегральное регулирование называется астатическим clip_image097 Tи-постоянная времени интегрирования (параметр настройки регулятора).1) отсутствие статической ошибки (clip_image099). 2)Время регулирования больше чем у всех других регуляторов. 3)Максимальное динамическое отклонение clip_image101 больше чем у всех других регуляторов.

 

 

2.Структура замкнутой системы автоматического регулирования; ее передаточная функция при работе в режиме стабилизации параметра

В замкнутых системах автоматического регулирования управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины. Связь выхода системы с его входом называется обратной связью. Сигнал обратной связи вычитается из задающего воздействия. Такая обратная связь называется отрицательной.

Передаточная функция. Функция, связывающая один входной и один выходной сигналы САР. Является формой записи системы ДУ САР решённой относительно требуемой выходной координаты. Обычно ПФ записывается не для временного домена, а для домена Лапласа, связывая в этом варианте не сигналы (т.е. не функции времени), а их изображения.

 

Передаточная функция замкнутой системы

  • WOC(p) — уравнение, описывающее уравнение обратной связи
  • W(p) — уравнение, описывающее звено
  • G(p) — уравнение, описывающее входное воздействие
  • UOC(p) — уравнение, описывающее выходной сигнал звена обратной связи
  • ΔU(p) — уравнение, описывающее сумму (разность) G(p) и UOC(p)
  • Y(p) — уравнение, описывающее выходной сигнал системы

clip_image103

Решая данную систему уравнений, получим следующие результаты:

 

clip_image104clip_image105

 

clip_image106

 

clip_image108

 

clip_image109

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену по дисциплине Управление техническими системами