Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС - Основные этапы проектирования робототехнической системы

            Основные этапы проектирования робототехнической системы. Виды проектной документации.

 

Этапы:

1.     подбор описаний изобретений из заданного класса по теме проекта

1.1      определение класса по МПК

1.2      подбор аналогов (рекомендуется в хронологическом порядке подобрать 3-4 аналога)

1.3      изучение конструкции и принципа действия первого, наиболее раннего аналога

1.4      составление параметрической структурной схемы (ПСС) этой физической модели

1.5      изучения принципа действия конструкции, послужившей прототипом (если нет оригинала патента, то надо изучить принцип действия по формуле изобретения аналога)

1.6      составление ПСС прототипа (детально рассмотреть только те узлы, которые подверглись совершенствованию). Выделить участок на ПСС, который изменился

1.7      составление уравнений (модели) улучшаемой характеристики. Уравнение составляется для аналога и для прототипа.

2.     предварительная формулировка обобщенного приема. Выполняется анализ отличительной части ПСС

3.     изучение принципа действия и конструкцию второго аналога (аналогично этапу №1)

4.     предварительная формулировка второго обобщенного приема для второго аналога (аналогично этапу №2)

5.     осуществление попытки реализации обобщенного приема, выявленного в результате анализа первого аналога для совершенствования второго аналога.

5.1      Составляется ряд новых ПСС, прототипом которых является либо первый, либо второй аналог.

5.2      По ПСС разрабатывается вариант конструктивной реализации, из чего следует: 1) уточнение/закрепление формулировки первого обобщенного приема; 2) получение конструкции

6.     уточнение/закрепление формулировки первого обобщенного приема при попытке его применения для улучшения второго аналога (перекрестное применение).

6.1, 6.2 так же как 5.1, 5.2

7.     выполнение последовательности операций предыдущих 5 этапов относительно 3,4, … аналогов. Если имеем nаналогов, то n(n-1) новых конструкций

8.     систематизация обобщенных приемов

 

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС