Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС - Стадия проектирования: Технический проект

Стадия проектирования: Технический проект.

Особенности этой стадии при проектировании роботов и РТС.

 

Стадии проектирования:

1. Тех. Предложение,

2. Эскизный проект,

3. Тех. Проект,

4. Разработка Конструкторской Документации.

 

Технический проект – это совокупность тех. документации которая должна содержать окончательное тех. решение дающее полное представление об проектируемом устройстве. Тех. Проект представляет собой основу, исходный материал для разработки конструкторской документации. Так же в Проекте предусматривается разработка и испытание макетов.

 

  При проектирование роботов и РТС должны учитываться:

1.        Большое внимание уделяется разработке компановачных схем и архитектуре ПР и РТС.

2.        Многократные проверочные расчеты и моделирование.

3.        разработка конструкции

4.        выбор комплектующих

5.        разработка кинематических схем обеспечивающих высокую точность позиционирования

6.        расчет динамики ПР (+расчет по ТАУ)

7.        оценка жесткости/прочности основных узлов и элементов ПР

8.        проработка ПО

9.        разработка методик контроля технических характеристик и ускоренных испытаний

10.   экспериментальная проверка новых техн. решений (макеты, ПО)

11.   оценка изделия на технологичность и метрологичность по показателям стандартизации и унификации.

12.   эрганомическая и эстетическая проработка.

13.   расчеты подтверждающие долговечность, ремонтопригодность, сопротивляемость, живучесть.

14.   разработка сборочных чертежей, спецификаций, деталировок

15.   проверка изделия на патентную чистоту и конкурентоспособность.

16.   расчет ожидаемого годового дохода, окупаемость.

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС