Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС - Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов

 

Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС.

 

I.                Развитие РТС идет в сторону увеличения управляемости (вепольности)

1.     Невепольная система превращается в полную вепольную

2.     Простые веполи переходят в сложные

3.     Увеличивается количество управляемых связей

4.     Мобилизация вещественно – полевых ресурсов

5.     В веполи вводятся в-ва и поля, позволяющие без существенного усложнения реализовать новые физические эффекты

 

II.             Развитие идет в сторону увеличения степени дробления рабочих органов.

Типичен переход от РО на макроуровне к РО на микроуровне.

III.           

IV.         Закон перехода

Исчерпав ресурсы развития, система объединяется с другой, образуя более сложную.

 

 

Если эффективность функционирования взаимодействующей системы невозможно повысить путем усиления или форсирования, то это можно сделать путем объединения системы с одной или несколькими другими системами, как однородными, так и разнородными по структуре.

Закон перехода в надсистему формулируется следующим образом: исчерпав ресурсы развития, система объединяется с другой системой, образуя новую, более сложную систему. Механизм такого перехода состоит в объединении двух исходных систем, при этом получают бисистему, или нескольких систем с получением полисистемы. Переход "моно-би-поли" - неизбежный этап в развитии всех технических систем. Дальнейшее развитие би- и полисистем происходит в двух направлениях:

1. Эффективность новых систем может быть повышена увеличением различия между элементами системы. Движение идет от однородных элементов (пачка одинаковых карандашей) к элементам со сдвинутыми характеристиками (набор цветных карандашей), к альтернативным элементам (карандаш и авторучка); к разнородным элементам (карандаш с циркулем), а затем - к инверсным (карандаш с резинкой).

2. Эффективность новых систем повышается развитием связей между элементами. Связь элементов изменяется от "нулевой", т.е. без вещественных связей между элементами, до усиленных межэлементарных (жестких) связей.
Кроме того, при объединении систем может происходить дальнейшее их развитие по линии упрощения. В результате возможны следующие варианты:

1. Система из практически самостоятельных, несвязанных элементов, не изменяющихся при объединении.

2. Система частично изменяемых, согласованных между собой элементов, которые функционируют только вместе и только для в данной системе. Например, отдельные радиоэлементы в микросхеме. Такая система получила название полностью свернутой системы.

3. Полностью свернутую систему можно представить как новую моносистему. Ее дальнейшее развитие связано с движение по новому витку спирали. Иногда в качестве новой моноститемы может выступать частично свернутая система.

 

 

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС