Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС - Цепи физической природы, применяемые в роботах

 Обобщенные величины и параметры цепей различной физической при­роды.  Цепи физической природы, применяемые в роботах.

 

Обобщенные параметры – параметры, с помощью которых описываются свойства системы как физ. устройства. В описание входят: физические константы, размеры рассматриваемой системы. Параметры являются неизменными для данной системы значениями (постоянными, константами) при отсутствии воздействия систем другой физической природы.

Обобщенные величины – характеризуют процессы, протекающие в системе (механические, тепловые, и т.д.), и являются переменными, находятся с помощью критериев.

Любой процесс является следствием и имеет причину. Причина – сила, воздействие, реакция.

Параметры

R

C

L

G

W

D

R

C/p

pL

G

Wp

D/p

Величины

U – воздействие, I – реакция, Q – интеграл от реакции, P – интеграл от воздействия, t – время.

Критерии:

Энергетическое соотношение UI = P

Соотношение интенсивности I = dQ/dt

Соотношения статики U=IR

Соотношения динамики I = d(Uc)/dt; U=dL/dt

 

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС