Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС - Системы подготовки и управления производством роботов.

Системы подготовки и управления производством роботов

 

1)Более тщательная проработка типовых циклограмм, связанная с выполнением  тех процессов.

2)Разработка компоновочных схем , разработка архитектуры, расчет приводов, разработка СПУ.

3)Многократные проверочные расчеты, моделирование.

4)Разработка конструкции.

5)Выбор комплектующих изделий

6)Разработка кинематики, законов движения, высокая точность позиционирования в тяжелых условиях.

7)расчет динамики.

8)Оценка прочности, жесткости конструкции пром. роботов

9)проработка программного обеспечения.

10)Разработка методик контроля тех. хар-к и ускоренных испытаний

11)экспериментальная проверка новых технических решений.

12)оценка изделия на технологичность, метрологичность по показателям стандартизации и унификации.

 

clip_image002      коэффиц. стандартизации.

clip_image004

clip_image006

 

 

13)эстетическая и эргономическая проработка

14)расчеты подтверждающие долговечность, ремонтопригодность, сохраняемость, живучесть.

15)Установка и транспортировка.

16)проверка принятых решений на патентную чистоту и конкурентоспособность.

17)графические мат-лы: чертежи общего вида, СБ, спецификация, деталировка.

18)расчет экономическогоэффекта.

 

 

Вы здесь: Home Автоматизация Ответы к экзамену: Проектирование роботов и РТС